쿼드트리

요즘엔 쿼드트리를 쓰기보다 BSP(Binary Space Partitioning)를 더 활용함

컬링(Culling)

https://koreanfoodie.me/1185

이상적인 객체지향 설계 순서

• 객체를 만들 때 속성부터 생각하지 말고 객체의 책임부터 생각하는게 낫다고 한다
• 바텀업이 아니라 탑다운

함수 반환 타입 고민

std::vector<Node*> Query(Node* queryNode);// vsbool Query(Node* queryNode, std::vector<Node*>& outNodeList);

그래픽스 프로그래밍

.cso

compiled shader object, 확장자가 표준이 아니라 엔진별로 다를 수 있음

FBX

FBX (Filmbox) 는 3D 데이터 교환용 파일 포맷(산업 표준)

FBX에 포함 가능한 데이터

• 3D 메시 (Polygon Mesh)
• 머티리얼 / 텍스처
• 본(Bone) 구조
• 애니메이션 데이터
• 카메라 / 라이트

사용 목적

서로 다른 툴 간 데이터 전달:

• Maya → Unity
• Blender → Unreal Engine

리깅 (Rigging)

3D 모델에 뼈(Bone, 관절 구조)를 심어 움직일 수 있게 만드는 작업

기본 과정

1. 모델링 완료
2. 본 구조 생성
3. 메시와 본 연결
4. 애니메이션 가능 상태로 구성

스키닝 (Skinning)

Mesh를 Bone에 연결하는 작업

Weight Painting

각 정점(Vertex)이 어떤 뼈(Bone)의 영향을 얼마나 받을지 설정

e.g.

• 팔꿈치 → 상완 50% + 하완 50%
• 손등 → 손목 100%

목적

• 관절의 자연스러운 변형
• 찢어짐/비정상 왜곡 방지

FK, IK

FK (Forward Kinematics)

부모 뼈를 회전 → 자식 뼈가 따라 움직임 e.g. 어깨 회전 → 팔 → 손

특징

• 구조 단순
• 자연스러운 아크 동작
• 걷기, 팔 휘두르기 등에 적합

IK (Inverse Kinematics)

끝 지점을 움직이면 중간 관절이 자동 계산됨 e.g. 손을 벽에 붙이면 팔꿈치 자동 계산

특징

• 발 고정
• 손 위치 고정
• 지형 대응

게임 엔진에서의 처리

기본 파이프라인

모델링  ↓  리깅  ↓  스키닝  ↓  애니메이션 제작  ↓  FBX Export  ↓  엔진 Import

엔진에서 수행하는 기능

1. 리타게팅 (Retargeting)

다른 캐릭터에 애니메이션 재사용

2. 런타임 블렌딩

• 걷기 ↔ 달리기 보간
• 공격 중 피격 블렌딩
• Aim Offset

3. IK 보정

• 계단에서 발 위치 자동 보정
• 총기 양손 정렬

4. 물리 기반 처리

• 라그돌 (Ragdoll)
• 물리 본 (머리카락, 옷)